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导读 聊聊一篇器人操控柔性针靶向穿刺机理及实验研究，对于机器人操控柔性针靶向穿刺机理及实验研究简单介绍...

1、《机器人操控柔性针靶向穿刺机理及实验研究》是依托哈尔滨理工大学。

2、由张永德担任项目负责人的面上项目。

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