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近日，自动驾驶公司知行科技在港交所提交IPO文件，保荐人为花旗、华泰金融以及建银国际。

知行科技是一家自动驾驶解决方案提供商，主营业务为自动驾驶域控制器。自动驾驶域控制器是L2级至L5级自动驾驶的重要组件，可理解为自动驾驶解决方案的“大脑”，融合及处理来自汽车传感器的数据，并作出自动驾驶决策，触发车辆中的执行器。

据介绍，公司收入绝大部分来自向OEM销售其自动驾驶解决方案及产品，已获得14家OEM厂商的定点，包括吉利汽车、上汽通用五菱、长城汽车、奇瑞汽车、东风汽车及极星等。截至目前，公司累计交付自动驾驶域控制器超过10万台。

知行科技援引弗若斯特沙利文的资料表示，按2022年自动驾驶域控制器销售收入计，公司是国内第二大第三方自动驾驶域控制器提供商，市场份额为26.2%；按2022年自动驾驶域控制器销售收入计（包含整车厂自研的域控制器），公司是国内第四大整体自动驾驶域控制器提供商，市场份额为8.6%。

招股书显示，从2020年到2022年，知行科技三年的营收分别为4765.5万元、1.78亿元和13.26亿元；经营亏损分别为4294.3万元、5038.6万元和6230.7万元；三年毛利率依次为20.1%、20.6%、8.3%。

知行科技成立于2016年，宋阳为公司创始人兼CEO。公开资料显示，宋阳是中国科学技术大学电子与信息工程硕士，曾在博世中国智能驾驶研发部、KSS主动安全中国区有重要任职经历。此外，知行科技CTO卢玉坤具备信号处理与通信学术背景，曾任博世智能驾驶研发部经理以及耐世特亚太区创新投资总监。

正式发起IPO之前，知行科技曾有多轮融资，投资机构包括车和家（理想汽车关联投资公司）、自知一号（明势资本）、建银苏州科创基金、国中创投、讯飞创投、招商启航、混合改革基金等。

据报道，公司现有股东中，创始人宋阳持股23.9%，为第一大股东。此外，理想汽车通过北京车和家持股4.5%，明势资本通过自知一号持股6.0%，同时，建银基金持股2.7%、混合改革基金持股9.0%、国中创业投资持股7.6%，HL KlemoveSuzhou通过汉拿科锐动苏州持股7.5%。

截至2022年年底，知行科技拥有245名研发人员，占据总人数74%。2020年至2022年，公司研发开支分别为4410万元、5490万元、1.04亿元。